Skip to Content
Руководство пользователяОборудованиеЗарядные станции

Зарядные станции

Страница «Управление зарядными станциями» предназначена для регистрации и контроля зарядных станций, доступных WCS. Зарядная станция привязывается к карте и точке, к которой робот подъезжает для зарядки.

Корректная точка и ориентация необходимы для отображения зарядной станции и согласования её положения с маршрутом робота.

Таблица зарядных станций

В таблице доступны столбцы ID, «Название», «Серийный номер», «Карта», «Точка», «Ориентация», «Шаблон», «Активный» и «Действия».

Нажатие на строку в таблице открывает подробные сведения. В меню действий доступны «Открыть детали», «Редактировать», «Удалить», а для подключения OPC UA — «Список нод».

Поиск, сортировка, настройка столбцов и меню строки описаны в статье «Работа с таблицами».

Добавление зарядной станции

  1. Нажмите «Добавить зарядную станцию».
  2. В разделе «Настройка зарядных станций» заполните:
    • «Название»;
    • «Серийный номер»;
    • «Точка»;
    • «Ориентация»;
    • «Карта»;
    • «Шаблон» — при необходимости;
    • «Активный».
  3. Подробнее смотрите в статье nastroiki-podklyucheniya-oborudovaniya.md
  4. В разделе «Настройка соединения» выберите тип подключения и заполните его параметры. Поддерживаются Modbus TCP, RTU over TCP, Modbus RTU, Modbus ASCII, OPC UA и тип «Автоматическая». Состав полей меняется в зависимости от выбранного типа. Подробнее смотрите в статье nastroiki-podklyucheniya-oborudovaniya.md
  5. Нажмите «Сохранить».

Автоматическое подключение

Тип «Автоматическая» доступен только для зарядных станций. При его выборе WCS использует внутреннее состояние зарядной станции без ручной настройки Modbus или OPC UA.

Для такого подключения:

  • дополнительные поля соединения не отображаются;
  • в состоянии подключения указывается «Авто»;
  • разделы регистров и нод отсутствуют.

Выбирайте этот тип только для зарядных станций, поддерживаемых соответствующей конфигурацией WCS.

Просмотр состояния

Нажмите на строку таблицы, чтобы открыть окно подробных сведений

В окне подробных сведений доступны обзор, параметры подключения, отладочное состояние и модель. Для Modbus на вкладке «Подключение» отображаются регистры, для OPC UA — выбранные ноды.

Проверяйте готовность и ошибки зарядной станции по значениям, определённым её шаблоном. Состояние ONLINE подтверждает связь, но не обязательно означает готовность к зарядке.

Редактирование и удаление

Чтобы изменить зарядную станцию, выберите «Редактировать», внесите изменения и нажмите «Сохранить».

Чтобы удалить зарядную станцию, выберите «Удалить» и подтвердите действие. Перед удалением убедитесь, что её точка не используется рабочими маршрутами и настройками зарядки.

История

В режиме «История» отображается состояние зарядных станций на выбранный момент. Создание, редактирование и удаление в этом режиме недоступны.

ПаллетайзерыДругое