Skip to Content
Руководство пользователяОборудование

Оборудование

Раздел «Оборудование» предназначен для регистрации, настройки и контроля технических средств, с которыми работает WCS. В него входят роботы, паллетайзеры, зарядные станции и другое оборудование.

Роботы имеют отдельные представления «Карточки» и «Таблица». Для паллетайзеров, зарядных станций и другого оборудования используется общий табличный интерфейс.

Список оборудования

В таблицах стационарного оборудования доступны добавление объекта, просмотр подробных данных, редактирование и удаление в зависимости от прав пользователя. Поиск, сортировка, настройка столбцов и способы открытия действий описаны в статье «Работа с таблицами».

Основные столбцы: ID, «Название», «Серийный номер», «Карта», «Точка», «Ориентация», «Шаблон», «Активный» и «Действия». Столбец «Шаблон» отображается при наличии права на просмотр шаблонов устройств.

Нажатие на строку открывает подробные сведения. Те же сведения доступны через действие «Открыть детали». Для оборудования с подключением OPC UA в меню строки также доступен «Список нод».

Отображение на карте

Оборудование отображается в разделе «Карта» при включённых слоях:

  • «Роботы»;
  • «Паллетайзеры»;
  • «Зарядные станции»;
  • «Устройства».

Положение определяется выбранной картой, точкой и ориентацией. Удаление объекта или снятие флажка «Активный» может повлиять на его отображение и доступность для рабочих процессов.

Подробные сведения

Окно подробных сведений о паллетайзере, зарядной станции или устройстве содержит вкладки:

  • «Обзор» — активность, ориентация, время обновления, связанная миссия и блок, если эти данные доступны;
  • «Подключение» — параметры соединения и текущие регистры Modbus либо ноды OPC UA;
  • «Отладка» — исходное состояние оборудования и команда «Показать RAW-JSON»;
  • «Модель» — визуальная модель оборудования, если она настроена в шаблоне.

В верхней части отображаются шаблон, карта и точка. Команда «Открыть JSON» показывает полную конфигурацию соединения.

Для Modbus в блоке «Регистры» отображаются значения сигналов и команд, определённые JSON-картой шаблона устройства. Для OPC UA вместо регистров отображается дерево выбранных нод.

Подробное описание подключения приведено в статье «Настройки подключения оборудования».

Текущее время и история

В режиме «Текущее время» таблицы и карточки показывают актуальное состояние оборудования. В режиме «История» данные восстанавливаются на выбранный момент, а создание, редактирование и удаление недоступны.

Используйте историю для проверки состояния подключения, положения и значений оборудования во время инцидента. Подробнее см. «Навигация — Текущее время и история».

Проверка оборудования без связи

Если оборудование отображается как OFFLINE:

  1. Проверьте питание оборудования и состояние контроллера.
  2. Проверьте сетевое или последовательное соединение.
  3. Сверьте тип подключения и реквизиты соединения с документацией контроллера.
  4. Для Modbus проверьте Host, Port или COM-порт, Slave ID, таймаут и интервал опроса.
  5. Для OPC UA проверьте Endpoint URL, режим и политику безопасности, авторизацию и сертификаты.
  6. Откройте вкладку «Отладка» и проверьте время последнего обновления и исходное состояние.

Если оборудование находится в сети, но рабочий сигнал имеет неверное значение, проверьте JSON-карту шаблона, порядок байт и порядок слов. Изменение параметров соединения выполняйте только после сверки со спецификацией оборудования.

ЖурналРоботы