Карта

Раздел «Карта» предназначен для оперативного контроля расположения и состояния роботов и оборудования. На карте отображается топология активной LIF-карты, а при наличии фонового изображения — планировка объекта.

Карта позволяет:

• наблюдать за перемещением и состоянием роботов;
• контролировать зарядные станции, паллетайзеры и другие устройства;
• находить точки и дороги LIF-карты;
• открывать карточки объектов для просмотра подробных данных;
• переходить к миссиям, журналу и другим инструментам, не покидая карту.

Карта также доступна как системный виджет на дашборде. Возможности встроенного виджета зависят от его размера и прав пользователя.

Рабочая область

В центральной части страницы отображаются:

• точки и дороги активной LIF-карты;
• роботы и их нагрузка;
• зарядные станции, паллетайзеры и устройства;
• фоновое изображение карты, если оно добавлено в LIF;
• подписи и цветовая индикация состояния объектов.

Перемещайте карту перетаскиванием и изменяйте масштаб колёсиком мыши. В режиме 3D можно также поворачивать и наклонять вид. В левом нижнем углу отображаются координаты и масштабная линейка.

Нажатие на робота, оборудование, точку или дорогу открывает карточку выбранного объекта. Набор данных и действий в карточке зависит от типа объекта и прав пользователя.

Панель «Слои»

Кнопка «Слои» в правом верхнем углу открывает настройки отображения карты. Состояние переключателей сохраняется в браузере.

Тип карты

В поле «Тип карты» можно выбрать:

• «Базовая» — отображение основной топологии карты;
• тип транспортного средства — отображение топологии, доступной выбранному типу техники согласно данным LIF.

Доступные значения транспортного режима берутся из активной LIF-карты и отображаются так, как указаны в ней.

Точки

Переключатель показывает или скрывает узлы и станции LIF-карты. В скобках указано количество точек на активной карте.

При сильном отдалении точки автоматически скрываются, чтобы не перегружать карту. Увеличьте масштаб, если переключатель включён, но точки не видны. Нажатие на точку открывает её карточку. Точки отдыха выделяются отдельным цветом.

Дороги

Переключатель показывает или скрывает дороги между точками. Вместе с дорогами отображаются подсветка выбранного участка, стрелки направления движения и переходы между связанными планами карты.

Стрелки направления появляются при достаточном приближении. Нажатие на дорогу открывает сведения о соответствующем участке топологии.

Паллетайзеры

Переключатель показывает или скрывает паллетайзеры. В режиме 2D они отображаются значками, в режиме 3D — объёмными моделями. Нажатие на объект открывает его карточку.

Переключатель доступен только пользователям с правом просмотра паллетайзеров.

Зарядные станции

Переключатель показывает или скрывает зарядные станции. В режиме 2D они отображаются значками, в режиме 3D — объёмными моделями. Нажатие на объект открывает его карточку.

Переключатель доступен только пользователям с правом просмотра зарядных станций.

Устройства

Переключатель показывает или скрывает остальные устройства, добавленные в WCS. В режиме 2D они отображаются значками, в режиме 3D — объёмными моделями. Нажатие на объект открывает его карточку.

Переключатель доступен только пользователям с правом просмотра устройств.

Роботы

Переключатель показывает или скрывает роботов, их нагрузку и цветовую индикацию состояния. В режиме 2D используются плоские значки, в режиме 3D — объёмные модели.

При отключении слоя также скрываются подписи и анимация роботов. Нажатие на робота открывает его карточку. Переключатель доступен только пользователям с правом просмотра роботов.

Названия

Переключатель показывает или скрывает подписи объектов:

• для роботов — название, состояние и уровень заряда;
• для оборудования — название, серийный номер, тип и состояние подключения.

Подписи отображаются только при достаточном приближении и при включённом слое соответствующих объектов.

Сетка

Переключатель показывает или скрывает вспомогательную координатную сетку. Сетка помогает оценивать положение и расстояния, но не является объектом карты и не поддерживает выбор.

Фон

Переключатель показывает или скрывает фоновое изображение активного плана LIF. На фоне могут быть изображены стены, стеллажи, проезды и другие элементы планировки, если они были добавлены при подготовке карты.

Эти элементы не являются отдельными объектами WCS и не открываются по нажатию.

Анимация роботов

Переключатель управляет плавностью движения роботов между обновлениями телеметрии:

• если анимация включена, положение изменяется плавно;
• если анимация выключена, робот сразу перемещается в последнюю полученную позицию.

Анимация работает при включённом слое «Роботы» и активной вкладке браузера.

Режимы 2D и 3D

Кнопка «2D / 3D» переключает способ отображения:

• 2D — вид сверху с плоскими значками, без поворота камеры;
• 3D — наклонённая камера, возможность поворота и объёмные модели роботов и оборудования.

Размер дорог и точек

Пользователям с правами на изменение настроек доступен ползунок «Размер дорог и точек». Он изменяет визуальный размер геометрии, но не координаты и связи объектов на карте.

Панель быстрых инструментов

Под кнопкой «Слои» расположены инструменты для работы с данными карты. Их видимость зависит от прав пользователя.

Роботы

Открывает таблицу роботов поверх карты. Используйте её для поиска по списку, фильтрации и перехода к конкретному роботу.

Миссии

Открывает таблицу миссий поверх карты. В ней можно проверить текущее выполнение и открыть подробные сведения о миссии.

Журнал

Открывает события роботов. Используйте журнал для проверки предупреждений и ошибок, связанных с выбранным объектом или участком карты.

Запуск миссии

Открывает форму создания миссии по шаблону. Инструмент доступен при наличии прав на просмотр шаблонов и запуск миссий.

Поиск объектов

Открывает поиск роботов, оборудования, точек и дорог. Выберите найденный объект, чтобы перейти к нему на карте.

Выбор роботов и траектории

При выборе роботов доступна панель для работы с выбранными объектами. Выбрать робота можно из карточки робота, которая открывается при клике на робота на карте. Или из таблицы “Роботы”.

С помощью этой панели можно:

1. Показать на карте траекторию одного или нескольких роботов.

2. Открыть карточку одного или нескольких выбранных роботов

3. Центрировать карту на одном роботе или нескольких выбранных роботах. При этом карта приблизится максимально близко так, чтобы были видны все выбранные роботы.

Текущее состояние и история

В режиме «Текущее время» карта получает актуальные положения и состояния объектов. В режиме «История» карта восстанавливает состояние на выбранный момент и воспроизводит последующие изменения.

Переключатель отображается в верхней панели при наличии истории и необходимых прав. Подробнее см. «Навигация — Текущее время и история».

Порядок работы при разборе отклонения

1. Оцените карту в обзорном масштабе и найдите участок с необычной индикацией.
2. Увеличьте масштаб и выберите объект.
3. Откройте карточку и проверьте состояние, подключение и доступные сведения.
4. При необходимости откройте миссии или журнал через панель быстрых инструментов.
5. Для анализа произошедшего переключитесь в режим «История» и выберите нужное время.

Не делайте вывод только по цвету объекта: откройте карточку и сопоставьте состояние с миссиями и событиями. Если на карте не виден нужный тип объектов, проверьте переключатель слоя, масштаб и права доступа.