Карты
Раздел предназначен для управления картографическими данными WCS: системными LIF-картами, отдельными лидарными картами роботов и Rest-точками на узлах активной LIF-карты.
Путь: «Настройки» → «Карты». В окне «Карты» доступны вкладки «Системные карты (LIF)», «Лидарные карты» и «Rest-точки».
Состав раздела
- Системные карты (LIF) — загрузка и активация LIF-файлов, просмотр входящих в них layouts.
- Лидарные карты — загрузка файлов карт для конкретного производителя с указанием ID и версии.
- Rest-точки — назначение узлам LIF-карты признака точки отдыха и управление их отображением.
Как связаны виды карт
LIF-карта содержит структуру, которую WCS использует для отображения карты: layouts, узлы и соединяющие их пути. Один LIF-файл может включать несколько layouts. Активной назначается LIF-карта целиком, после чего на странице карты можно переключаться между её layouts.
Лидарная карта хранится в отдельном реестре. В текущем интерфейсе она не раскрывается на layouts и не заменяет выбранный layout LIF-карты на странице карты. Её идентификаторы — «ID карты», «Версия» и «Производитель».
Rest-точка не является отдельной картой. Это запись с ID узла и признаком «Rest-точка». Связь с layout определяется по узлам активной LIF-карты.
Права доступа
Все три вкладки относятся к ресурсу «Карты».
| Право | Возможности в интерфейсе |
|---|---|
| Просмотр карт | Открытие раздела и таблиц; просмотр деталей и скачивание LIF-карт; скачивание лидарных карт |
| Создание карт | Загрузка LIF- и лидарных карт |
| Редактирование карт | Активация LIF- и лидарных карт; добавление, активация, деактивация и удаление Rest-точек |
| Удаление карт | Удаление LIF- и лидарных карт |
| Просмотр производителей | Доступ к выбору производителя при загрузке LIF- или лидарной карты; требуется вместе с правом «Создание карт» |
Набор доступных кнопок и действий зависит от эффективных прав пользователя. Подробнее см. «Модель прав доступа» и «Эффективные права пользователя».