Skip to Content
Руководство пользователяОборудованиеПаллетайзеры

Паллетайзеры

Страница «Управление паллетайзерами» предназначена для регистрации и контроля паллетайзеров, связанных с WCS. Каждый паллетайзер привязывается к карте и точке, к которой робот должен подъехать для выполнения операции.

Ориентация задаёт положение оборудования на карте. Указывайте её в соответствии с фактическим расположением и схемой подъезда.

Таблица паллетайзеров

В таблице доступны столбцы ID, «Название», «Серийный номер», «Карта», «Точка», «Ориентация», «Шаблон», «Активный» и «Действия».

Поиск, сортировка, настройка столбцов и меню строки описаны в статье «Работа с таблицами».

Нажатие на строку открывает подробные сведения. В меню действий доступны:

  • «Открыть детали»;
  • «Редактировать»;
  • «Список нод» — для подключения OPC UA;
  • «Удалить».

Набор действий зависит от прав пользователя.

Добавление паллетайзера

  1. Нажмите «Добавить паллетайзер».

  2. В разделе «Настройка паллетайзера» заполните:

    • «Название»;
    • «Серийный номер»;
    • «Точка»;
    • «Ориентация»;
    • «Карта»;
    • «Шаблон» — при необходимости;
    • «Активный».

    Подробнее смотрите в статье nastroiki-podklyucheniya-oborudovaniya.md

  3. В разделе «Настройка соединения» выберите тип подключения и заполните его параметры. Поддерживаются Modbus TCP, RTU over TCP, Modbus RTU, Modbus ASCII и OPC UA. Состав полей меняется в зависимости от выбранного типа. Подробнее смотрите в статье nastroiki-podklyucheniya-oborudovaniya.md

  4. Нажмите «Сохранить».

Просмотр состояния

В окне подробных сведений:

  • «Обзор» показывает привязку, активность, ориентацию и время обновления;
  • «Подключение» показывает конфигурацию и регистры Modbus либо ноды OPC UA;
  • «Отладка» содержит исходное состояние оборудования;
  • «Модель» содержит изображение паллетайзера в 2D и 3D.

Если паллетайзер находится в сети, но не готов к работе, проверьте регистр готовности и сигналы ошибок на вкладке «Подключение». Названия и назначение регистров определяются шаблоном устройства.

Редактирование и удаление

Чтобы изменить паллетайзер, выберите «Редактировать» в меню «Действия», внесите изменения и нажмите «Сохранить».

Чтобы удалить паллетайзер, выберите «Удалить» и подтвердите действие. Перед удалением проверьте связанные миссии, карту и точку: объект перестанет быть доступен рабочим процессам.

История

В режиме «История» таблица и подробные сведения показывают состояние на выбранный момент. Редактирование и удаление в этом режиме недоступны.

РоботыЗарядные станции