Лидарные карты
Раздел предназначен для ведения реестра лидарных карт роботов: загрузки файла с идентификаторами карты и производителя, выбора активной версии, скачивания и удаления записи.
Путь: «Настройки» → «Карты» → «Лидарные карты».
Отличие от системной LIF-карты
Лидарная карта и LIF-карта решают разные задачи в интерфейсе WCS:
- системная LIF-карта содержит layouts, узлы и пути, раскрывается в дереве и является источником геометрии страницы карты;
- лидарная карта регистрируется отдельным файлом по сочетанию «ID карты», «Версия» и «Производитель»;
- у лидарной карты в текущем интерфейсе нет списка layouts и диалога просмотра геометрии;
- активация лидарной карты не является выбором layout LIF-карты.
Поэтому одинаковые или похожие названия файлов не означают, что записи взаимозаменяемы. Используйте идентификаторы, согласованные с конфигурацией конкретного производителя.
Таблица
| Столбец | Содержимое |
|---|---|
| ID карты | Идентификатор, указанный при загрузке |
| Версия | Версия, указанная при загрузке |
| Производитель | Код производителя, связанный с картой |
| Статус | «Активный» или «Неактивный» |
| Создано | Дата и время создания записи |
| Действия | Операции, доступные по правам пользователя |
Поиск, сортировка, настройка столбцов и меню строки описаны в статье «Работа с таблицами».
Загрузка лидарной карты
Чтобы загрузить лидарную карту, нажмте кнопку «Загрузить карту».
В открывшемся окне заполните поля
| Поле | Требование |
|---|---|
| Файл карты | Обязательный файл лидарной карты |
| ID карты | Обязательное текстовое значение, не более 255 символов |
| Версия | Обязательное текстовое значение, не более 255 символов |
| Производитель | Обязательный выбор из справочника производителей с заполненным кодом |
Для завершения используйте действие «Загрузить».
Текущий интерфейс не ограничивает расширение файла лидарной карты. Формат и содержимое файла должны соответствовать требованиям производителя; не переименовывайте произвольный файл только для загрузки.
Активация, скачивание и удаление
Чтобы выполнить действие с лидарной картой, откройте меню «Действия»
Доступны следующие действия:
| Действие | Когда доступно | Особенности |
|---|---|---|
| Активировать | Для неактивной записи при праве редактирования карт | Требует подтверждения «Активировать эту лидарную карту?» |
| Скачать | Если для записи доступна ссылка и есть право просмотра карт | Скачивает исходный файл |
| Удалить | При праве удаления карт | Требует подтверждения; интерфейс предупреждает, что действие нельзя отменить |
Перед активацией или удалением сверяйте «ID карты», «Версия» и «Производитель»: отдельного окна с расширенными деталями у лидарной карты нет.
Права
Для открытия вкладки требуется «Просмотр карт». Загрузка требует одновременно «Создание карт» и «Просмотр производителей». Активация требует «Редактирование карт», удаление — «Удаление карт».
Связанные разделы: Системные карты (LIF), Rest-точки, Производители устройств.