Шаблоны устройств

Раздел предназначен для типовых конфигураций оборудования. Шаблон объединяет JSON-настройки и файлы 2D- и 3D-моделей, а затем выбирается в карточке робота, паллетайзера, зарядной станции или другого устройства.

Путь: «Настройки» → «Шаблоны устройств».

Реестр шаблонов

В таблице «Управление шаблонами устройств» отображаются ID, «Название», «Описание», «Создано» и «Действия».

В меню строки доступны «Редактировать» и «Удалить», а пользователю с правом только на просмотр — «Открыть детали». Общие правила поиска и работы с меню строки приведены в статье «Работа с таблицами».

Добавление шаблона

Нажмите «Добавить шаблон устройства».

На вкладке «Основное» заполните «Название» и «Описание».
При необходимости укажите «Настройки (JSON)».

Нажмите «Сохранить».
При необходимости добавления модели оборудования для визуализации его на карте откройте шаблон устройства и добавьте файлы.

Настройки (JSON)

Поле содержит конфигурацию, которую использует адаптер оборудования. Для Modbus здесь может храниться карта регистров: objects, register_blocks, группы, команды и сигналы ошибок.

Структура JSON зависит от типа оборудования и контракта интеграции. Примеры и описание параметров приведены в статье «Настройки подключения оборудования».

Файлы

Вкладка «Файлы» определяет отображение оборудования на карте и в окнах подробных сведений.

В разделе «Без нагрузки» можно загрузить:

«2D модель (.svg)»;
«3D модель (.glb)».

В разделе «Нагрузка» задаются варианты отображения оборудования с грузом:

Введите «Ключ», однозначно обозначающий тип нагрузки, например EPAL для европаллеты.
Нажмите «Добавить нагрузку».
Загрузите 2D- и 3D-модели для этого ключа.
Сохраните изменения.

Один шаблон может содержать несколько вариантов нагрузки. Ключ должен совпадать со значением, которое передаёт оборудование или интеграция.

Редактирование и удаление

Действие «Редактировать» открывает тот же диалог с вкладками «Основное» и «Файлы».

Перед удалением проверьте, назначен ли шаблон оборудованию. После подтверждения шаблон будет удалён, а связанные устройства могут потерять настройки и модели отображения.