Справочник действий WorkFlow

Справочник описывает действия, доступные в панели действий редактора шаблонов миссий. Названия приведены так, как они отображаются в интерфейсе. Код используется в данных шаблона и при диагностике.

Действие «Начало» создаётся при выборе триггера и не отображается в панели действий после начала построения workflow.

Общие параметры панели — «Название действия», «Код» и блок «Информация о действии» — описаны в разделе «Общие» статьи «Параметры действий WorkFlow». В таблицах ниже они не повторяются.

Параметры, которые зависят от типа действия, описаны в той же статье.

Flow

Действие	Код	Назначение
Начало	`#start`	Обозначает точку начала выполнения сценария миссии
Пауза	`SleepNodeWorkflow`	Приостанавливает выполнение сценария на заданную длительность. Используется для добавления временных задержек между операциями.
Если	`#if`	Проверяет условие и продолжает выполнение по соответствующей ветви. Используется для реализации условной логики в сценарии миссии.
Ошибка	`#throw_error`	Формирует ошибку и прерывает выполнение сценария. Используется для завершения выполнения при возникновении ошибочной ситуации.
Вернуть результат	`ReturnResultActivity`	Возвращает результат выполнения. Используется для передачи результата последующим действиям сценария миссии.

Системные

Действие	Код	Назначение
Выполнить шаблон миссии	`MissionTemplateExecuteNodeWorkflow`	Выполняет выбранный шаблон миссии. Используется для создания модульных и повторно используемых сценариев миссий.
Сообщение в лог	`SystemLog`	Записывает сообщение в лог. Используется для отладки, мониторинга и отслеживания выполнения сценариев миссий.
Установить переменные	`SetVarsActivity`	Задает переменные сценария и их значения. Используется для сохранения и передачи данных между действиями сценария миссии.
Выполнить JavaScript	`EvalQjsNodeWorkflow`	Выполняет JavaScript-код. Используется для реализации пользовательской логики и обработки данных в сценарии
Показать диалог	`PromptNodeWorkflow`	Показывает пользователю или группе диалог с кнопками. Используется для получения подтверждения или выбора действия во время выполнения сценария.
HTTP-запрос	`HttpRequestNodeActivity`	Выполняет HTTP-запрос и возвращает ответ. Используется для обмена данными с внешними системами и сервисами.

AVG роботы

Название группы приведено так, как оно отображается в текущем интерфейсе.

Действие	Код	Назначение
Транспортный ордер	`DispatcherTransportOrderNodeWorkflow`	Создает и выполняет транспортный ордер с заданными параметрами. Используется для перемещения груза между заданными точками.
Мгновенное действие	`InstantActionNodeWorkflow`	Выполняет мгновенное действие на роботе. Используется для отправки команд, не связанных с выполнением транспортного ордера.
Зарезервировать первого свободного робота	`AcquireFirstFreeRobotActivity`	Резервирует первого свободного робота, соответствующего заданным условиям и параметрам поиска. Зарезервированный робот блокируется для текущей миссии и недоступен для использования в других миссиях до его освобождения.
Освободить робота	`ReleaseRobotActivity`	Освобождает назначенного робота для дальнейшего использования. Используется после завершения операций, требующих закрепления робота.

Оборудование

Действие	Код	Назначение
Зарезервировать первый свободный паллетайзер	`AcquireFirstFreePalletizerActivity`	Резервирует первый свободный паллетайзер, соответствующий заданным условиям и параметрам поиска. Зарезервированный паллетайзер блокируется для текущей миссии и недоступен для использования в других миссиях до его освобождения.
Зарезервировать паллетайзер	`AcquirePalletizerActivity`	Резервирует паллетайзер по указанному ID и удерживает блокировку в течение заданного времени (TTL). Зарезервированный паллетайзер недоступен для использования в других миссиях до его освобождения или истечения времени блокировки.
Освободить паллетайзер	`ReleasePalletizerActivity`	Освобождает зарезервированный паллетайзер, делая его доступным для использования в других миссиях.

Modbus

Действие	Код	Назначение
Прочитать регистр	`ReadRegister`	Считывает значение одного регистра Modbus-устройства. Используется для получения данных с устройства.
Прочитать группу регистров	`ReadRegisters`	Считывает значения группы регистров Modbus-устройства. Используется для получения нескольких значений с устройства за одну операцию.
Записать регистр	`WriteRegister`	Записывает значение в один регистр Modbus-устройства. Используется для управления устройством или изменения его параметров.
Записать несколько регистров	`WriteRegisters`	Записывает значения в несколько регистров Modbus-устройства за одну операцию. Используется для одновременного изменения нескольких параметров устройства.

Адреса, типы данных и возможность записи должны соответствовать Modbus Map оборудования.

OPC UA

Действие	Код	Назначение
Прочитать узлы	`OpcuaReadNodes`	Считывает значения узлов OPC UA-устройства. Используется для получения данных с устройства.
Записать узлы	`OpcuaWriteNodes`	Записывает значения в узлы OPC UA-устройства. Используется для управления устройством или изменения его параметров.
Вызвать метод OPC UA	`OpcuaCallMethod`	Вызывает метод OPC UA с передачей входных параметров и получением выходных параметров. Используется для вызова функций устройства через интерфейс OPC UA.

Уведомления

Действие	Код	Назначение
Отправить email	`SystemSendEmail`	Отправляет письмо на указанный адрес электронной почты.

Объекты данных

Действие	Код	Назначение
Прочитать объект данных	`ReadDataObjectActivity`	Считывает объект данных по ID. Используется для получения данных произвольного формата, хранящихся в базе данных.
Записать объект данных	`WriteDataObjectActivity`	Записывает объект данных по ID. Используется для создания или обновления данных произвольного формата в базе данных.